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水下机器人能海底充电 哈工程这项研究国际领先

2021.03.22 13:38:46  来源: 哈尔滨新闻网   作者: 管理员   字体:【
【导读】水下机器人没电了怎么办?能实现海底充电吗?日前,哈尔滨工程大学科研团队研发的"深海欠驱动AUV自主对接与非接触式能量补偿系统及应用"技术,获得了2018年度海洋工程科学技术一等奖。

  水下机器人能海底充电,哈工程的这项研究国际领先


  水下机器人没电了怎么办?能实现海底充电吗?日前,哈尔滨工程大学科研团队研发的"深海欠驱动AUV自主对接与非接触式能量补偿系统及应用"技术,获得了2018年度海洋工程科学技术一等奖。


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  自治式水下无人潜器(AUV)是人类探测深海与开发深海的重要装备,但由于携带能源有限、无法长期作业以及水面布放、回收风险大、隐蔽性差等问题,长期以来制约着AUV的应用和发展。由于AUV水下对接环境复杂、信息源少、干扰严重等特点,深海欠驱动AUV水下自主对接与非接触式能量补偿一直是潜器技术应用发展的难点。


  "使水下机器人通过深海高精度对接技术,不但实现海下高效充电,还可以实现高效的信息传输。"哈工程船舶学院韩端锋教授科研团队攻克了高精度声学导引、自主规划与控制、自适应对接装置调整等关键技术,在国内率先实现了AUV自主寻地、导航,并最终准确进入预定海域水下回收装置的功能。在对接精度、成功率等系列数据指标方面,均优于国外相关技术。对接控制精度提高了4倍,非接触式充电有效率提高了35%,打破了国外公司的技术垄断。


  据了解,团队研发的深海欠驱动AUV自主对接与非接触式能量补偿系统可实现AUV布放回收、能源供给、信息交换功能,使AUV可实现大范围、长时间连续作业,在海洋探测、海洋工程、科学考察、水下无人作战网络等军民融合领域具有广泛的应用价值。


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