水下机器人能海底充电，哈工程的这项研究国际领先

　　水下机器人没电了怎么办？能实现海底充电吗？日前，哈尔滨工程大学科研团队研发的"深海欠驱动AUV自主对接与非接触式能量补偿系统及应用"技术，获得了2018年度海洋工程科学技术一等奖。

　　自治式水下无人潜器（AUV）是人类探测深海与开发深海的重要装备，但由于携带能源有限、无法长期作业以及水面布放、回收风险大、隐蔽性差等问题，长期以来制约着AUV的应用和发展。由于AUV水下对接环境复杂、信息源少、干扰严重等特点，深海欠驱动AUV水下自主对接与非接触式能量补偿一直是潜器技术应用发展的难点。

　　"使水下机器人通过深海高精度对接技术，不但实现海下高效充电，还可以实现高效的信息传输。"哈工程船舶学院韩端锋教授科研团队攻克了高精度声学导引、自主规划与控制、自适应对接装置调整等关键技术，在国内率先实现了AUV自主寻地、导航，并最终准确进入预定海域水下回收装置的功能。在对接精度、成功率等系列数据指标方面，均优于国外相关技术。对接控制精度提高了4倍，非接触式充电有效率提高了35%，打破了国外公司的技术垄断。

　　据了解，团队研发的深海欠驱动AUV自主对接与非接触式能量补偿系统可实现AUV布放回收、能源供给、信息交换功能，使AUV可实现大范围、长时间连续作业，在海洋探测、海洋工程、科学考察、水下无人作战网络等军民融合领域具有广泛的应用价值。