哈工大报讯(刘 枫) 以中国工程院院士蔡鹤皋教授为领军人的哈工大（威海）海洋开发智能机器人关键技术及应用研究创新团队，于2005年3月成立。蔡鹤皋院士担任名誉所长、孙立宁教授担任所长、李哲博士担任副所长的哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所，成为这个团队的创新平台。他们提出了令人振奋的发展目标：用3年时间使机器人研究所在机器人研究领域达到国内先进水平，山东省领先水平。

　　在短短一年多的时间里，蔡鹤皋院士周围凝聚了一支以孙立宁、李哲为骨干，黄博、姚玉峰、王丽平、杨绪剑等博士、硕士为主体的学术思想活跃、富有创新精神、具有冲击国际前沿能力的年轻的学术队伍，他们艰苦创业，潜心钻研，创造出了令人瞩目的成果：“模拟人手协调动作的海带打结技术”已于去年6月通过了山东省科技厅技术鉴定，达到国际领先水平；“海带打结机器人系列产品开发”项目成功申报国家中小企业技术创新基金，目前正在进行产品化加工，不久将用于实际生产加工中；单滑道海带打结将改为6滑道海带打结，生产效率可增加6倍，目前该项目进展顺利；威高集团委托项目“全6-1滴斗自动组装机”和高绿水产公司委托项目“HC01海带原料后处理生产线” 正在调试中；山东开元公司委托项目“自动刨头设计”；浙江康力达公司委托项目“自动切管机设计”基本完成。

　　哈工大蔡鹤皋院士研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点，为发展我国机器人技术做出了重大贡献。今天，蔡鹤皋院士对哈工大（威海）海洋开发智能机器人关键技术及应用研究这支年轻的创新团队赋予了新的希望。他用高标准要求团队成员，在宽松的学术环境中发挥最大的潜能，以研究海带打结机器人关键技术及成套装备为突破口，进行海产品精深加工机器人关键技术及成套装备的研究与开发，掌握成套装备的系统集成技术，并将在“十一五”末期实际生产中得到应用，其总体水平达到同期国际领先水平。

　　创新之路永无止境，“哈工大（威海）机器人研究所”已纳入“哈工大机器人研究所”的整体规划中，哈工大（威海）海洋开发智能机器人关键技术及应用研究创新团队，把目光伸向了未来。蔡鹤高院士院士带领这个创新团队，坚持自主创新，加快科研成果的转化，正在为地方经济的腾飞继续作新的探索。浏览次数：24